El ICCA nace en el año 1986 en torno a un proyecto que aspira a promover y fomentar la investigación científica y técnica desde la Ciencia de la Administración aprovechando los conocimientos y habilidades de un grupo de profesores de la Universidad Complutense.
Los primeros trabajos del Instituto se orientaron a la divulgación de la institución y las tareas formativas (charlas, conferencias, cursos, etc.) y se inició el trabajo de consultoría con las Administraciones Públicas.
En los años sucesivos se han ido fortaleciendo algunas líneas de trabajo (personal, modernización, gestión) y una tecnología propia sobre las que inciden tanto los proyectos de investigación realizados o en curso de realización como las tareas formativas o la consultoría.
El ICCA viene colaborado desde sus inicios con distintas instituciones públicas y muy señaladamente con las Administraciones Locales.